傅利葉開源全尺寸人形機器人數(shù)據(jù)集 同時發(fā)布全流程工具鏈
2025-03-17 10:42   
來源: 云財經(jīng)   
影響力評估指數(shù):19.32  
云財經(jīng)訊,記者獲悉,上海機器人企業(yè)傅利葉正式開源全尺寸人形機器人數(shù)據(jù)集FourierActionNet,首批上線超3萬條高質(zhì)量真機訓練數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)集囊括傅利葉GRx系列所有機型的各類任務訓練,完整記錄機器人在真實環(huán)境中的任務執(zhí)行數(shù)據(jù),涵蓋了對常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作,以及在不同環(huán)境條件下實現(xiàn)泛化執(zhí)行,包含專門針對手部任務的模仿學習數(shù)據(jù),適配多自由度靈巧手任務,同時,所有數(shù)據(jù)均采用視覺語言模型(VLM)進行自動標注,并通過人工二次核驗。 (澎湃新聞)
云財經(jīng)智能匹配相關(guān)概念
新聞標題 | 時間 | 消息來源 | 新聞熱度 |
---|---|---|---|
香港正為今年內(nèi)推出“粵車南下”做準備 | 今天 13:29 | 云財經(jīng) |
|
永安行:公司控制權(quán)將發(fā)生變更 股票復牌 | 03-16 15:46 | 云財經(jīng) |
|
提示 | 03-15 22:22 | 云財經(jīng) |
|
海軍戰(zhàn)斗機訓練失事飛行員成功跳傘 | 03-15 19:13 | 云財經(jīng) |
|
有色板塊開盤走強 錫業(yè)股份等多股競價漲停 | 03-14 09:27 | 云財經(jīng) |
|
阿塞拜疆與亞美尼亞完成和平協(xié)議草案文本談判 | 03-14 06:04 | 云財經(jīng) |
|